當(dāng)天，無(wú)人駕駛組賽事在上海F1國(guó)際賽車(chē)場(chǎng)舉行，共吸引了來(lái)自科研院校及企業(yè)的12支隊(duì)伍參賽；賽事設(shè)有遠(yuǎn)程召喚、啟動(dòng)任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車(chē)變道、跟車(chē)行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機(jī)動(dòng)車(chē)避障、自動(dòng)泊車(chē)11個(gè)項(xiàng)目，由此“考驗(yàn)”無(wú)人駕駛車(chē)輛是否能夠準(zhǔn)確識(shí)別前方的障礙物以及交通標(biāo)志、車(chē)道線等，并根據(jù)車(chē)輛周?chē)鷪?chǎng)景進(jìn)行合理決策，正確執(zhí)行超車(chē)、避障等行為。
此次賽事通過(guò)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛“手腳”、“眼睛”和“大腦”的系統(tǒng)測(cè)評(píng)，綜合考核了其感知、決策和執(zhí)行的能力，賽事的難度較往屆大為提高，比如：超車(chē)變道項(xiàng)目涉及毫米波雷達(dá)的測(cè)速、圖像中的模式識(shí)別、多傳感器信息融合、車(chē)道線識(shí)別以及盲區(qū)預(yù)警等技術(shù)；行人避讓項(xiàng)目需面對(duì)行人高形變能力的挑戰(zhàn)；還要加上根據(jù)中國(guó)實(shí)際交通情況重點(diǎn)設(shè)置的非機(jī)動(dòng)車(chē)避讓項(xiàng)目。
上海國(guó)際汽車(chē)城(集團(tuán))有限公司主任工程師李霖在接受采訪時(shí)表示，智能駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展迅速，越來(lái)越多的新技術(shù)得到應(yīng)用。從賽事來(lái)看，去年一些還比較有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景，今年有的已可以比較輕松應(yīng)對(duì)。
但他同時(shí)指出，談及自動(dòng)駕駛，若說(shuō)是全部區(qū)域的全部自動(dòng)駕駛，即到任何地方都可以自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，業(yè)界還有蠻長(zhǎng)一段路要走，目前主要是局部場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛。
“今年汽車(chē)城已經(jīng)投放了一些，比如在汽車(chē)博覽公園，無(wú)人駕駛觀光車(chē)已正式投入運(yùn)營(yíng)，公園里可以坐著無(wú)人駕駛觀光車(chē)全程觀光；在汽車(chē)·創(chuàng)新港還投了自主泊車(chē)應(yīng)用，比如將車(chē)停到辦公樓門(mén)口后，這個(gè)車(chē)可以自己停到車(chē)庫(kù)里，我出來(lái)只要在手機(jī)上‘招’一下，車(chē)就自己出來(lái)，到門(mén)口接我”，他表示，像這些局部場(chǎng)景應(yīng)用，汽車(chē)城已經(jīng)開(kāi)始投放了，而且明年會(huì)越來(lái)越多，比如會(huì)投放無(wú)人駕駛小巴，在園區(qū)里進(jìn)行接駁等等。他并透露，預(yù)計(jì)明年公共道路上也會(huì)開(kāi)始有自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行相關(guān)測(cè)試和示范的工作。
